版本：v1.0.1 维护：陈伟桦 一、增加接口：获取加速度数据 index=0表示第一个手柄，index=1表示第二个手柄 public int[] getAcc(int index) 二、增加接口：获取陀螺仪数据 index=0表示第一个手柄，index=1表示第二个手柄 public int[] getGyro(int index)
