版本：v1.0.1
维护：陈伟桦

一、增加接口：获取加速度数据
index=0表示第一个手柄，index=1表示第二个手柄
public int[] getAcc(int index)

二、增加接口：获取陀螺仪数据
index=0表示第一个手柄，index=1表示第二个手柄
public int[] getGyro(int index)