0 0 -0.4 0 0 0 0.02 0.02 0.02 0 0.044 -0.38 -90 0 0 1 1 1 0.15 -0.6 -0.4 0 -5 -10 0 0 0 0.0 180.0 0.0 0.015 0.015 0.015 0.0 0.0335 -0.0144 90.0 0.0 0.0 0.02 0.02 1.0 0.0 -0.0066 0.0577 -1.0 -1.0 -1.0 0 0 0 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01